An improved rehabilitation and exercise machine is provided which allows a person with physical limitations, disabilities or chronic conditions to use the machine in order to rehabilitate their muscles, improve joint flexibility, and enhance cardiovascular fitness.身体的制約、障害あるいは慢性疾患を持つ人が、自分の筋力のリハビリや、関節の柔軟性の改善、心臓血管の健康維持の強化のためにマシンを利用できるようにするための改良型リハビリテーション兼エクササイズマシンが提供される。本装置の実施形態には、フレームワーク、第１および第２クランクアーム、第１および第２ハンドルバー、第１および第２フットペダル、モータと滑車とから成るアセンブリ、第１および第２カップラリンク、および速度ノブを有するモータコントローラを備える。
