PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of accuracy due to environmental change in a case where sensing is performed by means of image pickup.SOLUTION: An information processing apparatus is caused to perform: a process to predict SNR of image data； a SNR adjustment process to adjust the SNR of the image data on the basis of the predicted SNR； and a process to calculate an evaluation index in a state in which the SNR adjustment process is reflected.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】画像撮像によるセンシングを行う場合の環境変化による精度の低下を防止する。【解決手段】画像データのＳＮＲを予測する処理と、予測されたＳＮＲに基づいて画像データのＳＮＲを調整するＳＮＲ調整処理と、ＳＮＲ調整処理が反映された状態で評価指数を算出する処理とを情報処理装置が実行するようにする。【選択図】図５
