A baby food using a freeze-drying technique and a manufacturing method thereof are disclosed. One embodiment of the present invention relates to a raw material washing process for selecting a basic raw material containing at least one selected from cereals and an additional raw material containing at least one selected from the group consisting of vegetables and fruits, washing and drying the raw material; A raw material preprocessing step of blanching the additional raw material; A raw material mixing step of mixing the basic raw material and the additive raw material into a semi-solid semi-solid formula; A filling step of filling the semi-solid food formula into a tray; A freezing step of putting the tray filled with the formula into the rapid freezer and freezing it; A freeze-drying step of putting the frozen tray into a vacuum freeze-dryer to freeze-dry the mixture so that the moisture content is 1 to 5%; And a packaging step of separating the lyophilized fruit juice from the tray and cutting the lyophilized fruit juice into a predetermined weight and packaging the lyophilized juice.동결건조 기법을 이용한 이유식 및 그 제조방법이 개시된다. 본 발명의 일 구현예는, 곡물류에서 선택된 1종 이상을 포함하는 기본 원료와, 야채류 및 과일류에서 선택된 1종 이상을 포함하는 부가 원료를 선별하고, 세척한 후 건조하는 원료 세척 공정; 상기 부가 원료를 블랜칭(blanching)하는 원료 전처리 공정; 상기 기본 원료와 상기 부가 원료를 혼합하여 반고형(半固形) 상태의 이유식으로 호화시키는 원료 혼합 공정; 상기 반고형 상태의 이유식을 트레이에 충진하는 충진 공정; 상기 이유식이 충진된 트레이를 급속냉동기에 투입하여 동결 처리하는 동결 공정; 동결 처리된 트레이를 진공동결건조기에 투입하여 수분함량이 1~5%가 되도록 동결건조 처리하는 동결건조 공정; 및 상기 트레이로부터 동결건조 처리된 이유식을 분리하고, 소정 중량으로 절단한 후 포장하는 포장 공정을 포함하는, 동결건조 기법을 이용한 이유식 제조방법을 제공한다.