Robotic modular and self-adaptive device for the rehabilitation of the hand and procedure of use (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
GARCIA ARACIL, Nicolás,SABATER NAVARRO, José María,FERNANDEZ JOVER, Eduardo,BADESA CLEMENTE, Francisco J.,MORALES VIDAL, Ricardo,DIEZ POMARES, Jorge A.,ENRIQUEZ URBANO, Samara Catalina
申请号：
ES201400643
公开号：
ES2558024A1
申请日:
2014.07.31
申请国别(地区):
ES
年份:
2016
代理人:
摘要：
Robotic modular and self-adaptive device for the rehabilitation of the hand and procedure of use. The present invention consists of a modular and self-adaptive robotic device for the rehabilitation of the hand, which is comprised of: a robotic device of exoskeleton type, a system of dorsal and palmar stimulation synchronized with the assisted movement of opening and closing of the hand, a system of fixation and liberalization between the device and the user's hand based on the use of magnetized clip-type or similar systems, a system for acquiring physiological signals by means of sensors embedded in the device's fixation system, a system of control and a virtual reality system with different therapeutic activities. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Dispositivo robótico modular y auto-adaptativo para la rehabilitación de la mano y procedimiento de uso. La presente invención consiste en un dispositivo robótico modular y auto-adaptativo para la rehabilitación de la mano, que está comprendido por: un dispositivo robótico de tipo exoesqueleto, un sistema de estimulación dorsal y palmar sincronizado con el movimiento asistido de apertura y cierre de la mano, un sistema de fijación y liberalización entre el dispositivo y la mano del usuario basado en el uso de sistemas de tipo clip magnetizados o similares, un sistema de adquisición de señales fisiológicas mediante sensores embebidos en el sistema de fijación del dispositivo, un sistema de control y un sistema de realidad virtual con diferentes actividades terapéuticas.
