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无人机系统和无人机系统的控制方法
- 专利权人:
- 株式会社尼罗沃克
- 发明人:
- 和气千大,柳下洋
- 申请号:
- CN202080007574.5
- 公开号:
- CN113271772A
- 申请日:
- 2020.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 在从移动体向无人机补充资源的系统中即使收容于无人机以及移动体的资源在作业中不足的情况下,也能效率好地向无人机以及移动体补充资源。无人机系统(500)至少包含:无人机(100);移动体(406a),其能供所述无人机着陆,且能与所述无人机一起移动;以及动作决定装置(40),其掌握所述无人机和所述移动体的位置及状态,并决定所述无人机和所述移动体的动作。所述移动体具备能收容由所述无人机使用的资源的装载室(821a)。所述动作决定装置具备:移动体资源获取部(411),其获取收容于所述装载室的资源的量;以及资源补充决定部(41),在所述资源的量满足给定的条件时,所述资源补充决定部决定对所述移动体补充所述资源。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/