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一种浮在湿地上运动的划行装置
- 专利权人:
- 武汉优视科技有限公司
- 发明人:
- 张集文,黄世海
- 申请号：
- CN201710189290.2
- 公开号：
- CN106922237A
- 申请日:
- 2017.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种浮在湿地上运动的划行装置。包括：左驱动轮1、右驱动轮3，所述左驱动轮1、右驱动轮3通过桥接装置3连接；所述左驱动轮1、右驱动轮3内设有驱动电机；划行器，所述划行器由一组圆轮7、划桨6组成，圆轮7置于划桨6上部，所述圆轮7穿过桥接装置2；左驱动轮1、右驱动轮3上与桥接装置2的连接处分别设置定位信号接收和控制装置4、电池和配重调节装置5；在桥接装置2上安装电池、田间位置感知装置；还包括：中央处理器，所述中央处理器与田间位置感知装置、划行器、驱动电机通讯连接；导航处理器，所述导航处理器与中央处理器通讯连接。本划行装置的动作独立于行走装置，而受控于田间位置感知装置，使行走和标记动作没有联动，更加稳定；由导航处理器计算确定机器人在田间的空间位置；精度可以实现厘米级。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
