A method for determining a position of a tool being received by a catheter, the method including capturing first images with the tool as the tool is being installed in the catheter. The method also includes generating training images for a deep convolutional neural network (DCNN) by replicating the first images and applying perturbations to the replicated first images. The method also includes training the DCNN by inputting the training images into the DCNN. The method also includes capturing second images with the tool as the tool is being installed in the catheter. The method also includes inputting the second images into the DCNN. The method also includes analyzing the second images with the trained DCNN. The method further includes determining a configuration of the tool based on the analyzed second images.L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un outil reçu par un cathéter, le procédé consistant à capturer des premières images avec l'outil lorsque l'outil est installé dans le cathéter. Le procédé consiste également à générer des images d'apprentissage destinées à un réseau neuronal à convolution profonde (DCNN) en répliquant les premières images et en appliquant des perturbations aux premières images répliquées. Le procédé consiste également à entraîner le DCNN par l'entrée des images d'apprentissage dans le DCNN. Le procédé consiste également à capturer des secondes images avec l'outil lorsque l'outil est installé dans le cathéter. Le procédé consiste également à entrer les secondes images dans Le DCNN. Le procédé consiste également à analyser les secondes images au moyen du DCNN entraîné. Le procédé consiste en outre à déterminer une configuration de l'outil sur la base des secondes images analysées.
