The control system 200 of the strengthening glove 100 with the fingers 101-105 is used to control the position of the fingers 11-15 in the other measurement positions 211-218 on the palm side 106 of the mall fingers, And further comprising contact force sensor means (210) for detecting contact forces, each of the glove fingers being configured to apply a gripping force to each of the glove fingers and to bend them toward the gripping position, wherein a measurement value is read from the sensor means, And is further configured to control the gripping force using a feedback loop. The present invention is characterized in that a predetermined pattern including certain measured values is detected, the operating means is controlled according to the first program when the pattern is not detected, and is controlled according to the second program when the pattern is detected, And the second program are different.손가락(101-105)을 가지는 강화 장갑(100)의 제어 시스템(200)으로, 상가 장갑 손가락들의 손바닥 측(106) 상의 다른 측정 위치(211-218)들에서 손가락(11-15)과 접촉면 간의 각각의 접촉력을 검출하는 접촉력 센서 수단(210)을 구비하고, 각 장갑 손가락에 파지력을 부과하여 이들을 파지 위치를 향해 절곡하도록 더 구성되며, 센서 수단으로부터 측정값을 판독하여 이 측정값에 기초한 파지력 강화 피드백 루프를 사용하여 상기 파지력을 제어하도록 더 구성된다.본 발명은 어떤 측정값들을 포함하는 소정의 패턴이 감지되는데, 상기 패턴이 검출되지 않을 때는 작동 수단이 제1 프로그램에 따라 제어되고, 또한 상기 패턴이 검출되면 제2 프로그램에 따라 제어되며, 제1 및 제2 프로그램이 다른 것을 특징으로 한다.
