The present disclosure relates to a three-dimensional tissue map, and more particularly to a system and method for generating a fibrosis map of a cardiac tissue.The intravascular device includes an elongated member and a distal end.The imaging assembly is integrated with the elongated member to allow imaging of the microstructure of the tissue near the distal tip.One or more navigation electrodes are positioned proximate to distal tip or distal tip.Electrical mapping and / or cautery assemblies may also be integrated with the device.The image can be characterized according to the level of fibrosis, and the corresponding determined position of the image may be used to generate a three-dimensional map showing a portion of specific fibrosis.Electrical mapping data may also be integrated with fibrosis maps to produce fibrosis and voltage synthesis maps.Diagram本開示は、３次元組織マップを、詳細には心臓組織の線維症マップを生成するシステムおよび方法に関する。血管内装置は、細長い部材と遠位先端とを含む。撮像アセンブリは、細長い部材と統合されて、遠位先端近傍の組織の微細構造の撮像を可能にする。１つまたは複数のナビゲーション電極は、遠位先端にまたは遠位先端の近傍に位置決めされる。電気的マッピングおよび／または焼灼アセンブリも装置と統合され得る。画像は、線維症のレベルに従って特徴づけられ得、画像の対応する決定された位置を用いて、特異な線維症の部分を示す３次元マップが生成され得る。電気的マッピングデータも、線維症マップと統合されて、線維症および電圧の合成マップが生成され得る。【選択図】図１
