NOONAN DAVID PAUL,누난, 데이빗 폴,SHANG JIANZHONG,샹, 지앙종,VITIELLO VALENTINA,비티엘로, 발레티나
申请号：
KR1020127005721
公开号：
KR1020120069677A
申请日:
2010.06.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
An actuatable joint is disclosed having a transmission member, for example a ring gear, associated with a member of a joint and rotatable about a longitudinal axis through the member. In particular a two degree of freedom actuatable joint is disclosed comprising tendon driven joint arrangements having a transmission member disposed around or inside a body of the joint arrangement, to provide transmission of a force from a driving means to two tendons actuating a rotational degree of freedom of the joint arrangement. Further disclosed is a segmented device, for example an endoscope, comprising a plurality of such joints, for example to define a flexible and steerable conduit for an instrument.본 발명은 조작가능한 조인트를 개시한다. 조인트는, 조인트의 구성요소와 결합하여 구성요소를 관통하는 종축을 중심으로 회전하는 동력전달 부재(가령, 링 기어)를 포함한다. 구체적으로, 본 발명은, 텐던에 의해 구동되는 조인트 장치를 포함하는 자유도 2의 조작가능한 조인트를 개시한다. 본 발명의 조인트 장치는 조인트 장치 본체 주위에 또는 내부에 설치되는 동력전달 부재를 포함하여, 구동 수단에서 발생된 힘을 텐던에 의해 작동되는 회전 자유도 2의 조인트 장치로 전달한다. 본 발명은 또한, 분절장치(가령, 내시경)를 개시한다. 이 장치는 다수의 조인트를 포함하여, 예컨대, 기기 사용을 위한 유연하고 조작가능한 관을 형성한다.
