Disclosed are compounds of Formula (I): (Formula (I)) and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein A, Ra, R1, R2, R3, R4, R6, w and n1 are defined and described herein compositions thereof and methods of use thereof. These compounds are useful for treating a variety of neurological and psychiatric disorders, such as those described herein.La présente invention concerne des composés de formule (I) : (Formule (I)) et des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où A, Ra, R1, R2, R3, R4, R6, w et n1 sont tels que définis et décrits dans la description leurs compositions et des procédés dutilisation de ceux-ci. Ces composés sont utiles pour le traitement dune variété de troubles neurologiques et psychiatriques, tels que ceux décrits dans la description.