This heartbeat measurement method is a heartbeat measurement method for measuring a persons heartbeat in a non-contact manner by obtaining changes in the three-dimensional shape of the chest. This heartbeat measurement method comprises: a first step for obtaining the three-dimensional shape of the surface of a persons thoracoabdominal wall as three-dimensional coordinate point group data a second step for calculating, as first time-series data, the change over time of the three-dimensional coordinates at the points constituting said three-dimensional coordinate point group data and a third step for calculating, as second time-series data, the change over time of the three-dimensional coordinates caused by the heartbeat by extracting a component in the frequency band of the heartbeat through band-pass filter processing with respect to said first time-series data.Linvention concerne un procédé de mesure de battement de cœur, qui est un procédé de mesure de battement de cœur pour mesurer sans contact le battement de cœur dune personne par obtention de changements de la forme tridimensionnelle de la poitrine. Ce procédé de mesure de battement de cœur comprend : une première étape pour obtenir la forme tridimensionnelle de la surface de la paroi thoraco-abdominale dune personne en tant que données de groupe de points de coordonnées tridimensionnelles une deuxième étape pour calculer, en tant que premières données de série chronologique, le changement au fil du temps des coordonnées tridimensionnelles au niveau des points constituant lesdites données de groupe de points de coordonnées tridimensionnelles et une troisième étape pour calculer, en tant que secondes données de série chronologique, le changement au fil du temps des coordonnées tridimensionnelles, causé par le battement de cœur, par extraction dune composante dans la bande de fréquences du battement de cœur par lintermédiaire dun traitement par filtre passe-bande par rapport auxdites premières données de série
