An implantable medical device (IMD) that can determine whether a patient is likely to become a foot foot event during walking is described in the case where the patient does not show the foot leg expression.In one example, the IMD detects the bioelectrical signal of the patient's brain through one or more electrodes while the patient is exercising associated with the foot foot.The IMD is based on the bioelectrical signal to determine whether the patient is likely to become a foot foot while experiencing the expression of the foot foot.Further, when a motion associated with the foot foot is detected, the IMD delivers electrical stimulation therapy to the patient configured to suppress the foot leg.患者がすくみ足の発現を示していない場合に患者が歩行運動中にすくみ足事象になりやすいかどうかを判定することができる埋込み可能医療装置(IMD)が記載される。一例では、IMDは、患者がすくみ足に関連付けられる運動を行っている間に、1つまたは複数の電極を介して患者の脳の生体電気信号を検知する。IMDは、生体電気信号に基づいて、患者がすくみ足の発現を経験していない間に患者がすくみ足になりやすいかどうかを判定する。さらに、すくみ足に関連付けられる運動が検出されると、IMDは、すくみ足を抑制するように構成された電気刺激治療を患者に送達する。