助力轮
- 专利权人:
- 财团法人工业技术研究院
- 发明人:
- 胡家睿,黄增隆,高天和,吴朝宗
- 申请号：
- CN201811297752.3
- 公开号：
- CN111012592A
- 申请日:
- 2018.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种助力轮,固定于车架。助力轮包含路轮、手轮、弹性件、二抵压件、动力组件、二薄膜感测件及控制器。路轮可转动地设置于车架。手轮设置于路轮并可相对路轮转动。弹性件相对二端分别连接于路轮及手轮。二抵压件分别设置于路轮及手轮。动力组件用以被固定于车架。二薄膜感测件设置于动力组件。二薄膜感测件分别受到二抵压件抵压,以令二薄膜感测件各感测到感测值。控制器用以接收二薄膜感测件的感测值,及驱动动力组件。当手轮相对路轮转动时,控制器依据二薄膜感测件所感测的感测值之间的差值的变化,调整动力组件提供路轮的一辅助扭力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
