a substrate includes a dual mesh polymer system including a covalently bonded crosslinked polymer and a partially ionically bonded reversible polymer, wherein the substrate has a moisture level of less than or equal to 15 percent of the total weight of the substrate, and wherein the substrate comprises a latent retractable force. a method for making a substrate includes producing a double stranded hydrogel including a covalently linked crosslinked polymer and an ionically linked reversible polymer； elongate the double-mesh hydrogel in at least one direction； dehydrating the double stranded hydrogel while still elongated to form a substantially dehydrated double stranded polymer system； and release the force to produce the substrate.um substrato inclui um sistema de polímero de rede dupla incluindo um polímero reticulado, ligado covalentemente e um polímero reversível, parcialmente ligado ionicamente, em que o substrato tem um nível de umidade menor do que ou igual a 15 por cento do peso total do substrato, e em que o substrato compreende uma força retrátil latente. um método para fabricação de um substrato inclui produzir um hidrogel de rede dupla incluindo um polímero reticulado, ligado covalentemente e um polímero reversível, ligados ionicamente； alongar a força o hidrogel de rede dupla em, pelo menos, uma direção； desidratar o hidrogel de rede dupla, enquanto ainda estiver alongado, para formar um sistema de polímero de rede dupla substancialmente desidratado； e liberar a força para produzir o substrato.
