The present invention relates to imidazolinone derivatives of the formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof or a prodrug thereof, processes for their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in the treatment of various disorders which are mediated via the TRPM8 receptor.La présente invention concerne des dérivés d'imidazolinone de formule (I), ou un sel pharmaceutiquement acceptable ou promédicament de ceux-ci, leurs procédés de préparation, des compositions pharmaceutiques les contenant et leur utilisation dans le traitement de divers troubles médiés par le récepteur TRMP8.