According to the present invention, disclosed is an agricultural drone which can reach the predetermined destination through an optimized route. Moreover, the agricultural drone moves except for a route containing an electric pole by grasping a position of an electric pole to prevent the agricultural drone from being caught in an electric wire of the electric pole.본 발명에 따르면, 무인 이동체로 하여금 최적화된 경로로 사전에 설정된 목적지에 도달하도록 하며, 농업용 무인 이동체가 전주의 전선에 걸리는 경우를 해결하기 위해 전주 위치를 파악하여 전주가 포함되는 경로를 제외하고 이동하도록 하는 농업용 무인 이동체가 개시된다.
