ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US),МОРГАН Джером Р. (US),БАКСТЕР Честер О. III (US)
申请号：
RU2015102601
公开号：
RU2015102601A
申请日:
2013.06.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
1. A differential locking system for a surgical instrument that includes a surgical end effector activated by a rotary drive shaft assembly that is movable between a plurality of separate axial positions, the differential locking system comprising: at least one retaining structure on the rotary drive shaft assembly, corresponding to each of the individual axial positions； and at least one locking member operably supported relative to the rotary drive shaft assembly for retaining engagement with the at least one retaining structure when the rotary drive shaft assembly is moved to its individual axial positions. 2. The differential locking system according to claim 1, wherein the at least one holding structure is selected from the group of holding structures consisting of at least one hole formed in the rotary drive rod assembly and a radial locking groove formed in the part of the rotary drive rod assembly. 3. The differential locking system according to claim 1, wherein at least one of the at least one locking element is spring-loaded. The differential locking system according to claim 3, wherein said at least one spring-loaded locking element comprises a radial wave spring configured to radially engage at least one holding structure with a rotary drive shaft assembly. The differential locking system of claim 1, further comprising at least1. Система дифференциальной блокировки для хирургического инструмента, который включает хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня, который выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений, причем система дифференциальной блокировки содержит:по меньшей мере одну удерживающую конструкцию на узле поворотного приводного стержня, соответствующую каждому из отдельных осевых положений； ипо меньшей мере один элемент блокировки, функционально поддерживаемый относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной удерживающей
