PROBLEM TO BE SOLVED: To simply obtain a relation between a reference point of a signal and a reference rotational angle of a cam.SOLUTION: A liquid transportation method uses: a tube； a cam； fingers disposed between the tube and the cam； a drive section rotating the cam； an encoder outputting a rotation angle of the cam； and an imaging section imaging the cam. The liquid transportation method performs the steps of: obtaining a reference point of a signal output by the encoder； rotating the cam from the reference point of the signal； rotating the cam, subsequently stopping the cam and determining an angle of the cam to be a predetermined rotation angle on the basis of an image imaged by the imaging section； and storing a count value of an output signal of the encoder from the reference point of the signal until the angle of the cam is the predetermined rotation angle.【課題】信号原点とポンプ原点との関係を簡便に求める。【解決手段】本発明は、チューブと、カムと、前記チューブと前記フィンガーとの間に配置されたカムと、前記カムを回転させる駆動部と、前記カムの回転角度を出力するエンコーダーと、前記カムを撮像する撮像部と、を用いた液体輸送方法であって、前記エンコーダーが出力する信号の基準点を求めること、前記信号の基準点から前記カムを回転させること、前記カムを回転させたのち止めて前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記カムが所定の回転角度になったことを判定すること、及び、前記信号の基準点から、前記カムが所定の前記回転角度になるまでの前記エンコーダーの出力信号のカウント値を記憶することを行う液体輸送方法である。【選択図】図１６
