The present invention relates to an endoscope using depth information and a method for detecting a polyp based on an endoscope using depth information. The endoscope using depth information according to an aspect of the present invention may generate an irradiation light signal including a visible light, acquire depth information based on the irradiation light signal and a reflective light signal where the irradiation light signal is reflected by a barrier and is returned to the endoscope, generate a depth image inside the barrier based on the depth information, and detect the polyp located at the barrier based on the depth image.COPYRIGHT KIPO 2014깊이 정보를 이용하는 내시경 및 상기 내시경을 이용하여 용종을 검출하는 방법에 관한 것으로, 일 측면에 있어서, 깊이 정보를 이용하는 내시경은 가시광선을 포함하는 조사 광신호를 발생시키고, 상기 조사 광신호, 및 상기 조사 광신호가 장벽으로부터 반사되어 돌아오는 반사광 신호에 기초하여, 깊이 정보를 획득하며, 상기 깊이 정보에 기초하여 상기 장벽 내부의 깊이 영상을 생성하고, 상기 깊이 영상에 기초하여 상기 장벽에 위치한 용종을 검출할 수 있다.
