REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT ; RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
KIM, SANG CHEOLKR,김상철,HONG, YOUNG GIKR,홍영기,KIM, KUK HWANKR,김국환,LEE, JAE SUKR,이재수,KIM, SUNG GIKR,김성기
申请号：
KR1020150155677
公开号：
KR1020170053327A
申请日:
2015.11.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided are a working unit control toolbar with multi-degree of freedom and a working machine including the same, capable of preventing damage to a crop line by preventing a rapid posture change of a working machine even if the surface of a plow pan is uneven or a simulated arrangement line is meandering. The working machine includes a driving device, an attaching part, a lift part, a rotating bar, a wire winder, a rotating roller, a working unit, and a wire. The driving device is able to be moved. The attaching part is attached to the driving part. The lift part is combined to be vertically elevated or dropped with respect to the attaching part. The rotating bar is hinged with the lift part to be rotated. The wire winder is combined with the attaching part. The rotating roller is combined with the lift part. The working unit includes a wire attaching part, and progresses with work. An end of the wire is attached to the wire winder, and the wire is extended through the rotating bar via the rotating roller to have the other end connected to the wire attaching part.COPYRIGHT KIPO 2017경반면 상태가 불규칙 하거나 모의 재식열이 구불구불할 경우에도, 작업기가 작업기의 급격한 자세변화를 방지하여 작물열 손상을 방지할 수 있도록 하는 다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치가 제공된다. 이러한 작업 장치는, 주행 장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어 와인더, 회전 롤러, 작업기 및 와이어를 포함한다. 상기 주행 장치는 이동이 가능하다. 상기 부착부는 상기 주행 장치에 부착된다. 상기 리프트부는 상기 부착부에 대하여 상하로 승하강 할 수 있도록 결합된다. 상기 회전바는 상기 리프트부에 힌지 결합되어 회전할 수 있다. 상기 와이어 와인더는 상기 부착부에 결합된다. 상기 회전 롤러는 상기 리프트부에 결합된다. 상기 작업기는 와이어 부착부를 포함하고, 작업을 진행한다. 상기 와이어는, 일단이 상기 와이어 와인더에 부착되고, 상기 회전 롤러를 거처 상기 회전바를 통해서 연장되어, 타단이 상기 와이어 부착부에 연결된다.
