A system for polishing human teeth, dental tray having flexibility that is configured to at least partially enclose one or more of the teeth and the master input device, the substrate of a flexible material (dental tray with the flexible and vibration one or more transducers, which is detachably connected to polish one or more panels), and operable vibration transducer and one or more master input device embodiment of a system including a controller, which is connected to is defined. Subject to inputs from the master input device in the system, in order to clean the one or more teeth, the controller causes to the tooth surface encased in one or more reciprocating polishing motion of polishing one or more panels and is configured to.ヒトの歯を磨くためのシステムであって、マスター入力デバイスと、可撓性のある基板材料において歯のうちの1つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレー(その可撓性のある歯トレーは、1つ以上の磨きパネルに取り外し可能に連結された1つ以上の振動変換器を含む)と、マスター入力デバイスおよび1つ以上の振動変換器に動作可能に連結されたコントローラーとを含むシステムの実施形態が定義される。システムのマスター入力デバイスからの入力を条件として、コントローラーは、1つ以上の歯を掃除するために、1つ以上の包み込まれた歯の表面に対する、1つ以上の磨きパネルの往復磨き運動を引き起こすように構成されている。
