The invention relates to compounds of formula (I). The compounds are useful e.g. in the treatment of autoimmune disorders, such as multiple sclerosis.Linvention porte sur des composés de formule (I) : dans laquelle R1, R2, Ra, Rb, W, Q et S ont les significations données dans la revendication 1. Les composés sont utiles, par exemple, dans le traitement de troubles auto-immuns, tels que la sclérose en plaques.