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基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪
- 专利权人:
- 杭州云秒科技有限公司
- 发明人:
- 胡将,刘清君,朱龙,周常恩,陈泽涛,纪岱宗,陈胜辉
- 申请号:
- CN201821498927.2
- 公开号:
- CN209932694U
- 申请日:
- 2018.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪,包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分,进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管;手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪,柔性触摸机器手爪使用柔性材料,可随加入的气压改变取脉压力;每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器;控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间,包括三组控制器,每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关,以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。本实用新型采用柔性触摸技术来完全模拟人手触感,并可以不受环境影响,统一取脉指力,客观地将脉象原始数据记录在电脑存储介质,进而完成对脉搏的客观诊断。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/