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基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪
专利权人:
杭州云秒科技有限公司
发明人:
胡将,刘清君,朱龙,周常恩,陈泽涛,纪岱宗,陈胜辉
申请号:
CN201821498927.2
公开号:
CN209932694U
申请日:
2018.13.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪,包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分,进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管;手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪,柔性触摸机器手爪使用柔性材料,可随加入的气压改变取脉压力;每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器;控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间,包括三组控制器,每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关,以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。本实用新型采用柔性触摸技术来完全模拟人手触感,并可以不受环境影响,统一取脉指力,客观地将脉象原始数据记录在电脑存储介质,进而完成对脉搏的客观诊断。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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