This medical rotation mechanism is provided with: a cylindrical power transmission member for transmitting motive power； a cylindrical drive member having a plurality of outer teeth arranged in the circumferential direction, the drive member being disposed on the outside of the power transmission member； and a cylindrical rotary member having a plurality of inner teeth arranged in the circumferential direction on the inner circumferential surface thereof, the rotary member being disposed on the outside of the drive member； the number of inner teeth being greater than the number of outer teeth, and the power transmission member transmitting motive power to the drive member, causing an inner gearing part in which the outer teeth and the inner teeth inscribedly mesh in at least one location to move, and causing the rotary member to rotate.L'invention concerne un mécanisme de rotation médicale, pourvu : d'un élément de transmission de puissance cylindrique pour transmettre une puissance motrice ； d'un élément d'entraînement cylindrique ayant une pluralité de dents externes agencées dans la direction circonférentielle, l'élément d'entraînement étant disposé sur l'extérieur de l'élément de transmission de puissance ； et d'un élément rotatif cylindrique ayant une pluralité de dents internes agencées dans la direction circonférentielle sur la surface circonférentielle interne de celui-ci, l'élément rotatif étant disposé sur l'extérieur de l'élément d'entraînement ； le nombre de dents internes étant supérieur au nombre de dents externes, et l'élément de transmission d'énergie transmettant une puissance motrice à l'élément d'entraînement, amenant une partie engrenage interne dans laquelle les dents externes et les dents internes s'engrènent dans au moins un emplacement à se déplacer, et amenant l'élément rotatif à tourner.医療用回転機構は、動力を伝達する筒状の動力伝達部材と、前記動力伝達部材の外側に配置され、周方向に配列する複数の外歯を有する筒状の駆動部材と、前記駆動部材の外側に配置され、内周面において周方向に配列する複数の内歯を有する筒状の回転部材と、を備え、前記内歯の数は前記外歯の数より多く、前記動力伝達部材は、前記駆動部材
