A medical system for use in a lithotripsy procedure may include a processor configured to receive input from a first imaging device, wherein the first imaging device may be configured to send image data representative of an image captured in a lumen of a kidney, bladder, or ureter to the processor. The processor may be configured to display the image on a display device coupled to the processor, and analyze the image to sense the presence of an object within the image. If an object was sensed within the image, the processor may analyze the image to estimate a size of the object, and display the estimate on the display device.Un système médical destiné à être utilisé dans une intervention de lithotritie peut comprendre un processeur configuré pour recevoir une entrée provenant d'un premier dispositif d'imagerie, ledit premier dispositif d'imagerie pouvant être configuré pour envoyer au processeur des données d'image représentatives d'une image capturée dans une lumière d'un rein, de la vessie, ou de l'uretère. Le processeur peut être configuré pour afficher l'image sur un dispositif d'affichage couplé au processeur, et analyser l'image pour détecter la présence d'un objet dans l'image. Si un objet est détecté dans l'image, le processeur peut analyser l'image pour estimer une taille de l'objet, et afficher l'estimation sur le dispositif d'affichage.
