具有适应不平整地面能力的蛇形机器人
- 专利权人:
- 青岛海艺自动化技术有限公司
- 发明人:
- 马书根,孙翊,张磊
- 申请号：
- CN201410069186.6
- 公开号：
- CN103950479A
- 申请日:
- 2014.02.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统，悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆，检测装置与控制系统相连，悬挂子系统还包括安装于机身上的轮架，轮架上安装有滑块，导杆穿过滑块内，并可在滑块内自由滑动，两侧悬挂子系统的导杆的下端通过轮轴连接，轮轴上设置有轮。本发明改进了蛇形机器人关节模块的结构，简化了现有蛇形机器人的控制方式，增强了蛇形机器人在不平整地面上的适应能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
