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一种全液压履带式无人油菜直播机
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 丁幼春,王绪坪,王凯阳,刘伟鹏,胡子谦,刘温伯,陈礼源,梁哲
- 申请号：
- CN201911042737.9
- 公开号：
- CN110809951A
- 申请日:
- 2019.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机,涉及农业设备相关技术领域,包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘,通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱,液压装置和控制装置固定在油箱上,播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统,自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计,结构紧凑、轻便灵活,田间通过性好且易于实现自动化控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
