A pen-type drug injection device (100) comprising a housing (102), a cylindrical member (406) rotatably supported within the housing, and a plurality of sensors (212a-212g) (e.g. electrical contacts linked to a processor), wherein the outer surface of the cylindrical member is provided with a single track (300), the track forming an encoder and having a plurality of first track segments (302) and a plurality of second track segments (304) (e.g. electrically conducting/non-conducting or optically distinct segments) arranged along the length of the track which are respectively capable of inducing first and second responses in the sensors, such that the absolute rotational position of the cylindrical member relative to the housing can be determined.La présente invention concerne un dispositif d'injection (100) de médicament de type stylo comprenant un logement (102), un élément cylindrique (406) supporté de manière rotative à l'intérieur du logement, et une pluralité de capteurs (212a-212g) (par exemple des contacts électriques reliés à un processeur), la surface extérieure de l'élément cylindrique étant pourvue d'une seule piste (300), la piste formant un codeur et ayant une pluralité de premiers segments (302) de piste et une pluralité de seconds segments (304) de piste (par exemple des segments électriquement conducteurs/non conducteurs ou optiquement distincts) agencés le long de la longueur de la piste qui sont respectivement aptes à susciter des première et seconde réponses dans les capteurs, de sorte que la position de rotation absolue de l'élément cylindrique par rapport au logement puisse être déterminée.