用于基于标测图来识别电磁传感器的位置和/或取向的系统和方法
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- L·A·科伊拉克,S·M·摩根
- 申请号：
- CN201780066962.9
- 公开号：
- CN109890312A
- 申请日:
- 2017.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供用于识别在EM体积内导航的电磁(EM)传感器的位置和/或取向的系统和方法。从存储器中检索所述EM体积的第二组网格点中的每个网格点处的计算的EM场强。通过天线组件来生成EM场。从所述EM传感器接收测量的EM场强。基于所述测量的EM场强和高密度(HD)标测图来识别所述EM体积的第一组网格点中的第一网格点。使用所述第一网格点作为初始条件,基于所述HD标测图来识别所述EM传感器的所述位置和/或所述取向,其中所述第二组网格点还包括所述第一组网格点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
