Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Maschine (10), wobei mittels einer radarbasierten Bodenanalyseeinrichtung (20) im Erdreich (5) befindliche Wurzeln oder Knollen (2) von Nutzpflanzen (1) hinsichtlich ihrer Position (P) und/oder Größe (G) erfasst werden und anhand der erfassten Daten ein Fahrweg (FW) und/oder eine Geschwindigkeit (V) der landwirtschaftlichen Maschine (10) und/oder der Betrieb einer mit der landwirtschaftlichen Maschine (10) verbundenen Bodenbearbeitungseinrichtung (40) oder einer Dosiereinrichtung für Wasser, Düngemittel oder dgl. hinsichtlich einer Dosiermenge zumindest mittelbar gesteuert wird.The invention relates to a method for controlling an agricultural machine (10), with roots or tubers (2) of useful plants (1) located in the soil (5) of a crop (1) with regard to their position (P) and / or size () by means of a radar-based soil analysis device (20). G) are recorded and, based on the recorded data, a route (FW) and / or a speed (V) of the agricultural machine (10) and / or the operation of a tillage device (40) or a metering device connected to the agricultural machine (10) Water, fertilizer or the like is controlled at least indirectly with respect to a metered amount.
