The electromagnetic field generator (12) by the electromagnetic tracking system (EMTS) (10) method and the system for the dynamic metal strain compensation which is used are offered making use of the electromagnetic field. The plural standard markers (14) has, one electromagnetic sensor (26) possesses each standard marker at least, one electromagnetic sensor is directed at least in plural sensor orientation, the sensor at least, part is located approaching to specified volume. The standard marker (14) in order to give those positions in the picture space, to picture it is converted. The electromagnetic sensor (26) localization monitoring is done making use of EMTS, metal strain revision function is calculated by comparing the position of the electromagnetic sensor and the position of the standard marker of the picture space. Passing by specified volume, in addition the medical device which it moves (16), it is pursued making use of EMTS, in order strain revision function, to compensate the strain, it is applied to the localization of the medical device.電磁場発生器(12)による電磁場を用いて電磁追跡システム(EMTS)(10)を用いる動的金属歪補償のための方法及びシステムを提供する。複数の基準マーカ(14)が備えられ、各々の基準マーカは少なくとも1つの電磁センサ(26)を有し、少なくとも1つの電磁センサは複数のセンサオリエンテーションに方向付けられ、センサの少なくとも一部は所定ボリュームに近接して位置付けられる。基準マーカ(14)は画像空間においてそれらの位置を与えるように画像化される。電磁センサ(26)の位置読み取りはEMTSを用いてモニタリングされる、金属歪補正関数は、電磁センサの位置と画像空間の基準マーカの位置を比較することにより演算される。所定ボリュームを通って移動する医療装置(16)はまた、EMTSを用いて追跡され、歪補正関数が、歪を補償するように医療装置の位置読み取りに適用される。
