The invention according to the application relates to a locomotion therapy and rehabilitation device developed for patients whose locomotion function is either lost or declined due to spinal disorders, orthopaedic surgeries and central nervous system disorders to redevelop and improve their walking ability.L'invention concerne un dispositif de thérapie de locomotion et de rééducation conçu pour des patients dont la fonction de locomotion est soit perdue ou diminuée en raison de troubles rachidiens, d'interventions chirurgicales orthopédiques et de troubles du système nerveux central pour rééduquer et améliorer leur capacité de marche.