Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgesteuerten Führen wenigstens zweier schwenkbeweglicher Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) über eine Bodenfläche, wobei eine relative Position der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) zur Bodenfläche jeweils erfasst wird und in Abhängigkeit der jeweils erfassten relativen Position im Rahmen einer autonomen Regelung eine Neuausrichtung der wenigstens zwei Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) über eine jeweilige Schwenkbewegung zur Bodenfläche erfolgt. Das Verfahren sieht vor, dass die autonome Regelung für mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) temporär unterbrochen wird, wobei eine Positionierung des mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) während der Unterbrechung manuell gesteuert erfolgt.The present invention relates to a method for position-controlled guiding of at least two pivotable cantilever arms (28, 28-1, 28-2) of an agricultural distributor (10) over a bottom surface, wherein a relative position of the at least two pivotable cantilever arms (28, 28-1, 28-2) is detected in each case to the bottom surface and depending on the respectively detected relative position in the context of an autonomous regulation, a realignment of the at least two extension arms (28, 28-1, 28-2) takes place via a respective pivoting movement to the bottom surface. The method provides that the autonomous control for at least one of the at least two pivoting cantilever arms (28, 28-1, 28-2) is temporarily interrupted, wherein a positioning of the at least one of the at least two pivotable cantilever arms (28, 28-1, 28-2) is manually controlled during the interruption.
