A method for manufacturing an insert for a bone structure located within a surgical site according to the present invention operates on the bone structure using a material removal tool so that the material can be removed from the bone structure. Tracking the position and direction of the bone structure in three dimensions, tracking the position and direction of the working tip of the material removal tool in three dimensions, and the volume of the material removed from the bone structure. Generating a software model, and manufacturing the insert based on model data in the software model. The linkage system includes a controller, a 3D tracking marker that is rigidly attached to the bone structure, and a tracker for tracking the 3D tracking marker that is rigidly attached to the material removal tool. A manufacturing device for manufacturing the insert is used based on the model data obtained from the controller. [Selection] Figure 7本発明にかかる手術部位内に位置する骨の構造のためのインサートを製造するための方法は、前記骨の構造から素材を除去できるよう、素材除去ツールを用いて骨の構造で作動する段階と、前記骨の構造の位置及び方向を３次元で追跡する段階と、前記素材除去ツールの作業用チップの位置及び方向を３次元で追跡する段階と、前記骨の構造から除去された素材の体積のソフトウェアモデルを生成する段階と、前記ソフトウェアモデル内のモデルデータに基づき、前記インサートを製造する段階とを含む。連携システムは、コントローラと、前記骨の構造に堅く取り付けられた３次元トラッキングマーカーと、前記素材除去ツールに堅く取り付けられた３次元トラッキングマーカーを追跡するためのトラッカーを含む。前記コントローラから獲得された前記モデルデータに基づき、前記インサートを製造するための製造装置が使用される。【選択図】図７
