Eine Anordnung zur Sammlung von Bilddaten umfasst einen Sensor zur Messung eines beobachteten Parameters von Erntegut oder eines Felds, einen Auswerter zur Feststellung, ob eine wesentliche Änderung im beobachteten Parameter gegenüber einer durchschnittlichen Messung des Parameters vorliegt, einen ortsbestimmenden Empfänger zur Bestimmung eines Orts eines Fahrzeugs, an dem die wesentliche Änderung des beobachteten Parameters stattgefunden hat, ein bilderzeugendes Gerät zur Sammlung von Bilddaten für ein mit der wesentlichen Änderung verknüpftes Zeitintervall, wobei ein Auslösemodul das Zeitintervall zur Sammlung der Bilddaten durch das bilderzeugende Gerät festlegt oder auslöst； und einen Datenprozessor zur Assoziierung der Bilddaten mit den entsprechenden Ortsdaten und zum Abspeichern der Bilddaten und zugehörigen Ortsdaten in einem Datenspeicher.An arrangement for the collection of image data comprises a sensor for measuring a observed parameter of the harvested material or of a field, an evaluation device for the determination whether a significant change in the observed parameters with respect to an average measurement of the parameter is present, a regardless of the receiver for determining a location of a vehicle, to which the essential modification of the observed parameter has taken place, an imaging device for the collection of image data for a related to the significant change in time interval, wherein a triggering module the time interval for the collection of the image data by the imaging device triggers or； and a data processor for association of the image data with the corresponding location data and for storing the image data and associated location data in a data memory.
