Valve delivery catheter assemblies including components that limit trauma to the expanded prosthetic valve and body channels as the distal tip of the catheter is withdrawn through the expanded valve and thereafter from the body. In one embodiment, a catheter assembly according to the present invention includes a handle assembly, an introducer sheath, and a distal tip assembly. The handle assembly can include a fixed main handle and two or more rotating handles that allow a user to control the distal tip assembly of the catheter. A valve retaining mechanism can be included to assist in retaining the prosthetic valve prior to deployment. Each control knob on the handle assembly controls a portion of the components on the distal tip of the catheter by allowing for precise manipulation of various delivery shafts. Each delivery shaft extends from the handle assembly to respective positions towards the distal end of the catheter.L'invention concerne des ensembles cathéter de pose de valve comprenant des composants qui limitent tout traumatisme au niveau de la valve prothétique déployée et des canaux corporels quand le bout distal du cathéter est retiré au travers de la valve déployée et ensuite du corps. Dans un mode de réalisation, un ensemble cathéter selon la présente invention comprend un ensemble poignée, une gaine d'introduction, et un ensemble bout distal. L'ensemble poignée peut comprendre une poignée principale fixe et deux ou plusieurs poignées tournantes qui permettent à un utilisateur de commander l'ensemble bout distal du cathéter. Un mécanisme de retenue de valve peut être inclus pour faciliter la retenue de la valve prothétique avant le déploiement. Chaque bouton de commande sur l'ensemble poignée contrôle une partie des composants sur le bout distal du cathéter en permettant une manipulation précise des différents arbres de pose. Chaque arbre de pose s'étend depuis l'ensemble poignée jusqu'à des positions respectives vers l'extrémité distale du cathéter.
