A 3D dental intraoral imaging (3DIO) system is described that collects a series of 2D image projections. The x-ray imaging system includes a housing； An x-ray source attached to a motion gantry configured to move the source in the housing to a plurality of positions； An x-ray detector array positioned opposite the object to be imaged with respect to the x-ray source, the detector array being synchronized with the x-ray source to capture a 2D image of the object when the x-ray source is in multiple positions； And a processor configured to receive the 2D image and reconstruct a 3D image. Multiple imaging locations may be located on a plane substantially parallel to the x-ray detector array. Another embodiment is described.일련의 2D 이미지 투영을 수집하는 3D 치과 구강 내 이미징(3DIO) 시스템을 설명한다. 엑스레이 이미징 시스템은 하우징； 상기 하우징 내의 소스를 다수의 위치로 이동시키도록 구성된 모션 지지대(motion gantry)에 부착된 엑스레이 소스； 상기 엑스레이 소스에 대해 이미지화 될 물체의 반대쪽에 위치한 엑스레이 검출기 어레이 - 상기 검출기 어레이는 엑스레이 소스가 다수의 위치에 있을 때 물체의 2D 이미지를 캡처하기 위해 엑스레이 소스와 동기화되는 -； 및 상기 2D 이미지를 수용하고 3D 이미지를 재구성하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 다수의 이미징 위치는 엑스레이 검출기 어레이에 실질적으로 평행한 평면 상에 위치될 수 있다. 다른 실시예가 설명된다.
