一种养蚕桑叶自动采摘方法
- 专利权人:
- 蓬安县斯创格汽车配件科技有限公司
- 发明人:
- 唐杰
- 申请号：
- CN201711172702.8
- 公开号：
- CN107873241A
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐睿
- 摘要：
- 本发明公开了一种养蚕桑叶自动采摘方法，包括以下步骤：设备进入作业区；找到要采摘的桑树枝条；光电感应器感应到位，机械手开始下降到相应的尺寸，同时机械手手臂带着桑叶回收装置；桑叶摘下，桑叶回收装置的回收斗通过空气吸力将桑叶吸入回收管；开始第二条桑条的采摘工作。本发明机械手上手臂通过高清摄相机找到要采摘的桑树枝条，处理器会发出指令让手臂工作，利用桑叶回收装置回收桑叶，实现了自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
