Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung zumindest eines von mehreren an einem Ernteprozess beteiligten Arbeitsorganen (3, 6, 7, 17, 18) einer selbstfahrenden Erntemaschine (1, 2), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:- Initiale Modellierung des Ernteprozesses durch zumindest ein Kennfeld (KFAi, KFRi), basierend auf einer für den ablaufenden Ernteprozess charakteristischen Datenbasis- Bestimmung eines initialen Arbeitspunktes (APi) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) anhand der initialen Modellierung- Anpassung des zumindest einen Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)) auf der Basis von aktuell durch Messung erhobenen, den Ernteprozess beeinflussenden Daten- Bestimmung eines neuen Arbeitspunktes (AP(n)) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) in Abhängigkeit von der Adaption des Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)) und- iterative Annäherung an den neuen Arbeitspunkt AP(n+1)).the invention concerns a method for automatic adjustment of at least one of several on a harvesting process participating units (3, 6, 7, 17, 18) of a self-propelled harvester (1, 2), characterized by the steps of:- initial modelling of the ernteprozesses by at least a kennfeld (kfai, kfri), based on a value for the harvesting process characteristic databasedetermination of initial arbeitspunktes (api) of the at least one arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) on the basis of the initial model.- adjustment of the at least one kennfeldes (kfa (n), kfrc (n)) on the basis of current measurements collected, the harvesting process related datadetermination of a new arbeitspunktes (o (n)) of the at least one arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) in dependence on the adaptation of the kennfeldes (kfa (n), kfrc (n)) and- iterative approximation to the new operating point ap (n + 1)).
