Disclosed is an assistive device for the disabled that can protect the injured part. In order to protect the injured part from the patient in the movement of an assistive device used by a patient who is inconvenient to move due to an injury, a technology that can notify the surrounding area in advance when necessary is provided.부상부를 보호할 수 있는 장애인 보조기구가 개시된다. 부상으로 인하여 이동이 불편한 환자가 이용하는 장애인 보조기구의 이동에 상기 부상부를 환자로부터 보호할 수 있도록 필요 시에 사전에 주변에 알려줄 수 있는 기술을 제공한다.