In this release, the user's eyeball image is captured, the user's eyeball motion is identified based on the user's eyeball image, and a movement assist tool operation command is generated to perform an operation corresponding to the user's eyeball motion. There is provided a method for controlling a movement aid including instructing the movement aid to execute. Furthermore, a camera for taking a user's eyeball image, an image processing circuit connected to the camera, for identifying the user's eyeball movement based on the user's eyeball image, and connected to the image processing circuit And a movement assist tool control device including a control circuit for generating a movement assist tool operation command and instructing the movement assist tool to execute an operation corresponding to the user's eye movement. Furthermore, the movement assistance tool control system containing a movement assistance tool and a movement assistance tool control apparatus is provided.本公開は、ユーザの眼球画像を撮影することと、ユーザの眼球画像に基づいてユーザの眼球動作を識別することと、移動補助具操作指令を生成して、ユーザの眼球動作に対応する操作の実行を移動補助具に指示することとを含む移動補助具の制御方法を提供する。更に、ユーザの眼球画像を撮影するためのカメラと、前記カメラに接続され、前記ユーザの眼球画像に基づいて前記ユーザの眼球動作を識別するための画像処理回路と、前記画像処理回路に接続され、移動補助具操作指令を生成してユーザの眼球動作に対応する操作の実行を移動補助具に指示するための制御回路とを含む移動補助具制御機器を開示する。更に、移動補助具と移動補助具制御機器を含む移動補助具制御システムを提供する。
