A lithotripsy probe (10) is provided including an elongate body with a proximal end, a distal end, and a lumen extending therethrough. The lithotripsy probe (10) further includes a stiffening element (46) with a proximal end, a distal end, and a length extending from the proximal end to the distal end. The stiffening element (46) is disposed within the lumen of the elongate body. The stiffening element (46) has a stiffness that varies along the length of the stiffening element, where the stiffness of the proximal end of the stiffening element is greater than the stiffness of the distal end of the stiffening element.L'invention porte sur une sonde de lithotripsie (10) ayant un corps allongé avec une extrémité proximale, une extrémité distale et une lumière. Elle comprend un tenseur (46) avec une extrémité proximale et une extrémité distale. La tige rotative est à l'intérieur de la lumière du corps du cathéter. Le rigidité du tenseur (46) varie sur la longueur, la rigidité de l'extrémité proximale est supérieure à celle de l'extrémité distale.