您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种便携式柔性行走辅助装备
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强,王志恒,王文康
- 申请号：
- CN201611095056.5
- 公开号：
- CN106420277B
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备,包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4);其中,在人行走过程中,所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小,膝关节柔性执行机构(1)产生辅助膝盖弯曲、伸展的转矩。本发明采用人的自重作为装备的驱动力,不需要其他外带能源;执行部分采用采用气囊气动驱动和扭力弹簧弹力相结合的柔性驱动方式,二者在人行走过程中相互补偿。本发明采用气动驱动和扭力弹簧弹力相结合的柔性驱动方式,结构惯性小,克服了一般腿部助力装备或者外骨骼机器人等刚性机构惯性大、容易造成人膝关节损伤、舒适性差等缺点,提高了装备的安全性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
