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一种无人车底盘和无人车
- 专利权人:
- 广州极飞科技有限公司
- 发明人:
- 陈星,翟翔可,苏吉贤
- 申请号:
- CN202020808825.7
- 公开号:
- CN212373489U
- 申请日:
- 2020.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车,涉及无人设备领域。该底盘包括车架、驱动机构以及行走轮。驱动机构设置于车架,行走轮包括轮臂、传动连接轴及车轮;轮臂与车架固定连接;传动连接轴活动地安装于轮臂,且传动连接轴具有输入端和输出端,沿竖直方向,输出端所在平面位于输入端所在平面的下方,且输入端与驱动机构传动连接,输出端与车轮传动连接,以在驱动机构的驱动下带动车轮转动。该底盘通过传动连接轴在竖直方向上输出端低于输入端的设置,可使得车架和驱动机构均位于较高位置,可增加底盘和驱动机构的安装高度,保证底盘在各种复杂地势下的正常通过,保证作业效率和质量,同时保证底盘和驱动机构的安全性,延长底盘的使用寿命。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/