An apparatus for determining a shape of a luminal sample including: a catheter including a lens, the catheter disposed within a strain-sensing sheath such that the lens rotates and translates； a structural imaging system optically coupled to the catheter； a strain-sensing system optically coupled to the catheter； and a controller coupled to the strain-sensing system and the structural imaging system. The controller determines: a first position of the catheter relative to the luminal sample at a first location within the strain-sensing sheath； a second position of the catheter relative to the luminal sample at a second location within the strain-sensing sheath； a first strain of the strain-sensing sheath at the first location； a second strain of the strain-sensing sheath at the second location； a local curvature of the luminal sample relative to the catheter； a local curvature of the catheter； and a local curvature of the luminal sample.Cette invention concerne un appareil permettant de déterminer la forme d'un échantillon luminal comprenant : un cathéter pourvu d'une lentille, où le cathéter est placé à l'intérieur d'une gaine de détection de contrainte de façon que la lentille soit douée de rotation et translation； un système d'imagerie structurale optiquement couplé au cathéter； un système de détection de contrainte optiquement couplé au cathéter； et un contrôleur couplé au système de détection de contrainte et au système d'imagerie structurale. Le contrôleur détermine : une première position du cathéter par rapport à l'échantillon luminal à un premier emplacement à l'intérieur de la gaine de détection de contrainte； une seconde position du cathéter par rapport à l'échantillon luminal à un second emplacement à l'intérieur de la gaine de détection de contrainte； une première contrainte de la gaine de détection de contrainte au premier emplacement； une seconde contrainte de la gaine de détection de contrainte au second emplacement； une courbure locale de l'échantill
