EDER, Marcus,WAGNER, Wolfang,INSCHLAG, Josef,WASHÜTTL, Martin,WEBER, Martin,SEDLAK, Richard,AUBERGER, Roland
申请号:
EPEP2019/061577
公开号:
WO2019/215096A2
申请日:
2019.05.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要:
Orthopädisches Hilfsmittel (10) mit (a) einem Bezugselement (26), (b) einem Bewegungselement (24), das am Bezugselement (26) bewegbar befestigt ist, und (c) einem Positionssensor (38) zum Bestimmen einer Position des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26), der zumindest einen Permanentmagneten (40) und zumindest drei Hall-Sensoren (42) aufweist, (d) wobei die Hall-Sensoren (42) am Bezugselement (26), und zum Bewegen entlang einer Trajektorie (T) beim Bewegen des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26), angeordnet sind, (e) wobei der zumindest eine Permanentmagnet (40) am Bewegungselement (24) befestigt ist und (f) wobei die Hall-Sensoren (42) und der Permanentmagnet (40) so angeordnet sind, dass eine Bewegung des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26) und einer daraus resultierenden Bewegung der Hall-Sensoren (42) entlang der Trajektorie (T) für zumindest einen Hall-Sensor (42) eine lineare Änderung seiner Hall-Spannung (UHall) bewirkt.The invention relates to an orthopaedic aid (10) having (a) a reference element (26), (b) a movement element (24) which is movably fastened to the reference element (26), and (c) a position sensor (38) for determining a position of the movement element (24) relative to the reference element (26), said position sensor comprising at least one permanent magnet (40) and at least three Hall sensors (42), (d) wherein the Hall sensors (42) are arranged on the reference element (26) and, for moving along a trajectory (T) during movement of the movement element (24), are arranged relative to the reference element (26), (e) wherein the at least one permanent magnet (40) is fastened to the movement element (24), and (f) wherein the Hall sensors (42) and the permanent magnet (40) are arranged such that a movement of the movement element (24) relative to the reference element (26) and a resulting movement of the Hall sensors (42) along the trajectory (T) causes for at least one Hall sensor (42) a linear