一种水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 季华实验室
- 发明人:
- 范朝龙,林培文,袁悦
- 申请号：
- CN202111384020.X
- 公开号：
- CN113822748A
- 申请日:
- 2021.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及水果采摘机器人技术领域，公开了一种水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于订单管理系统，所述水果采摘方法包括以下步骤：获取订单信息；所述订单信息包括目标成熟度信息；获取水果的当前成熟度信息；根据所述当前成熟度信息、所述目标成熟度信息计算采摘时间；根据所述采摘时间生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给采摘机器人，使所述采摘机器人在时间达到所述采摘时间的时候进行采摘；本申请的水果采摘方法能够分考虑订单的当前成熟度信息、目标成熟度信息以及到货时间信息等，精确计算采摘时间，最大限度的保持果实的口感、新鲜度，使顾客吃到满意的水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
