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一种基于桁架机器人的煎药系统及其控制方法
- 专利权人:
- 北京东华原医疗设备有限责任公司
- 发明人:
- 孙鹏,康建荣,郭海涛
- 申请号：
- CN201910071354.8
- 公开号：
- CN111487915A
- 申请日:
- 2019.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于桁架机器人的煎药系统及其控制方法，煎药系统包括总控端、煎药包装系统、桁架机器人系统和光纤环网，所述总控端、煎药包装系统、桁架机器人系统分别连接所述光纤环网，总控端与各系统之间通过光纤环网通信；本发明提供的煎药系统，根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内，桁架机器人系统在煎药机煎药完毕时，自动将煎药机内的药渣取出，从而实现了煎药过程自动化，提高了生产效率，将劳动密集型产业转变为机械智能密集型产业，且本发明桁架机器人系统与煎药机、包装机智能化配合设计，实现了整个煎药过程的自动化，改变了当前煎药行业中，整个煎药包装过程均需要人工操作，效率低的现状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
