BANSAL, Varun,BOWERS, Michael,TEGG, Troy T.,KIM, David
申请号：
USUS2014/058123
公开号：
WO2015/048682A1
申请日:
2014.09.29
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Actuators (12) for steerable medical devices are disclosed that not only deflect or steer a portion of a medical device (e.g., a distal portion (16) of a catheter shaft (18)), but also include mechanisms (42) for actively returning the deflected portion of the medical device to an initial configuration (e.g., straight or substantially straight). These active return to straight mechanisms may return a catheter shaft from a deflected configuration to a substantially straight configuration throughout a medical procedure, may employ one or more tension members extending along the catheter shaft, and may comprise a gross return actuator and a fine return actuator. For example, the gross return actuator may be configured to partially reverse the deflection of the distal portion of the catheter； and the fine return actuator may be configured to continue reversing the deflection. The gross return actuator may automatically trigger or actuate (mechanically or electromechanically) the fine return actuator.Actionneurs (12) pour dispositifs médicaux orientables qui non seulement dévient ou orientent une partie d'un dispositif médical (par exemple, une partie distale (16) d'une tige (18) de cathéter), mais comprennent également des mécanismes (42) destinés à ramener activement la partie déviée du dispositif médical à une configuration initiale (par exemple, rectiligne ou sensiblement rectiligne). Ces mécanismes de retour actif en position rectiligne peuvent ramener une tige de cathéter d'une configuration déviée à une configuration sensiblement rectiligne lors d'une procédure médicale, peuvent employer un ou plusieurs éléments de tension s'étendant le long de la tige de cathéter et peuvent comprendre un actionneur de retour approximatif et un actionneur de retour précis. Par exemple, l'actionneur de retour approximatif peut être configuré pour inverser partiellement la déviation de la partie distale du cathéter ； et l'actionneur de retour précis peut être configuré pour poursuiv
